今天分享的是：人形机器人深度研究系列九：人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重

　　该文档聚焦人形机器人轻量化这一关键课题，探讨了其在产业化前夕的重要性、实现路径、相关材料及应用等核心内容。

　　轻量化是人形机器人商业化的重要前提，能解决续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等痛点，特斯拉、优必选等主流主机厂正积极发力。其实现路径主要分为结构轻量化和材料轻量化。结构轻量化通过参数优化、拓扑优化、形态优化、集成化实现“0成本”轻量化，但目前受制于技术路径未收敛及企业跨界能力不足，进展较慢。材料轻量化是当前主流路径，涉及多种材料。

　　PEEK材料位于工程塑料金字塔顶端，性能优异，在机械特性、耐热、耐腐蚀等方面表现突出，主要应用于航空航天、汽车等领域，2024年价格约30万元/吨，原材料氟酮成本占比高，全球市场由海外巨头主导，2024年全球市场空间61亿元，中国19亿元，预计2027年将增长。

　　镁合金是优质轻质合金，比强度高、延展性好等，在汽车轻量化中Kaiyun已成熟应用，当前镁价处于低位，性价比凸显，在工业机器人中应用已见成效，减重、降能耗等效果显著，在人形机器人骨骼、外壳等部件应用前景可期。

　　尼龙PA中PA6和PA66柔韧性等性能优异，应用成熟，在汽车领域大量使用，碳纤维增强后也用于工业机器人相关部件。

　　在人形机器人轻量化应用中，关节模组是减重核心，不同部件适用不同材料。综合测算，百万台人形机器人中，PPS、改性PEKaiyunEK、镁合金、改性尼龙市场空间分别为1、20、3、3亿元，综合来看PEEK市场空间较大，且综合市场空间、竞争格局、技术难度，PEEK优于镁合金和尼龙。