具身智能并非单一技术的突破，而是一场由资本、工程与场景合力推动的全球浪潮。这正如五百年前的地理大发现，我们正在智能的驱动下，重新绘制物理世界的边界。

　　星河频率特别策划「具身智能大航海」系列文章，立足全球视野，锚定通用机器人、陪伴机器人、机器狗、机器人大模型等核心赛道，深度剖析行业内的头号玩家们。

　　以「大航海」为名，记录探索者们如何驾驭算法、硬件与资本的浪潮，寻找属于自己的新大陆。

　　正如每一次大航海都重塑世界格局，具身智能的征程也在重新定义机器与人的关系、技术与社会的关系。在这个系列里，我们不仅关注谁能率先靠岸，更关心谁在指引航向、如何穿越泡沫、何处才有真正值得登陆的未来。

　　挪威的人形机器人公司1X与全球第二大私募股权巨头EQT，近日正式官宣达成战略合作。

　　2026年至2030年间，将有1万台1X旗下的NEO人形机器人，逐步部署至EQT在全球范围内的300多家投资组合公司，覆盖

　　万台订单在业内实属罕见，尤其是在订单量成谜的海外市场。但在这笔大单背后，有着割裂感十足的反差。

　　EQT选择的NEO，市场定位是全球首款消费级家用人形机器人，主打叠衣服、煮咖啡、洗碗等家务功能。

　　事实上，NEO自上市起就不乏质疑。因其大部分操作依赖专家模式，即由工程师远程遥操作完成。

　　正是这三个棘手问题，让眼下少有玩家敢推出一款真正意义上的家用人形机器人，大多人形机器人的第一站还是在工业场景或者文娱表演。

　　越来越多的玩家开始深入真实场景，这值得喝彩。但在掌声之外，我们更需客观审视技术瓶颈的骨感现实。

　　但1X与傅利叶智能的探索，已然为人形机器人进家庭迈出了第一步——基于现有技术做适配化的大胆尝试。

　　无论是1X还是傅利叶智能，选择类人人形形态切入家庭场景，承担家务或陪伴功能，都是不小的挑战。

　　考量，机器人不仅需要适配家庭场景的产品思路，更要能承受短期内销量可能偏低的压力。

　　对于前者，机器人与家庭场景的适配必然要经过真实落地后的反复调试；对于后者，这

　　1X公司原名为Halodi Robotics，成立于2014年，挪威人才密度不比美国，其初始策略非常务实：做

　　在2023年OpenAI投资前，人形机器人EVE一直在工厂、医疗、车站等场所进行一些基础搬运或者后勤工作。

　　收获OpenAI牵头的两轮共3350万美元的A系列融资后，1X将产品重心转向家用机器人，并推出第一代双足人形机器人NEO Beta。

　　为提升产品竞争力，1X一方面引入OpenAI的大模型能力，另一方面收购美国创企Kind Humanoid，借助后者在

　　2025年10月，NEO正式开放家庭预订，售价2万美金，同时提供每月499美元的订阅方案。

　　目前其融资额近20亿元，估值超80亿元，Kaiyun中国官方入口已是国内机器人领域的独角兽，并

　　基于在结构力学、人体工学、控制理论等领域的积累，以及自研执行器的基础，

　　，且已实现量产落地，广泛应用于AI研发公司、工厂制造、迎宾接待、危险品防护等场景。

　　长期的医疗场景落地经验，让傅利叶不仅积累了宝贵数据，更深刻理解了在陪护环节中

　　，先在结构化程度高、任务明确的工业与商用领域打磨技术、积累数据，再将成熟的能力迁移至复杂的家庭环境。

　　总体而言，两家公司殊途同归：一个凭借顶级AI公司的赋能高举高打，直指家庭；另一个依托扎实的全栈技术，步步为营，最终都将

　　。在肩膀、手肘、膝盖等关键运动关节，采用串联弹性驱动器，由高扭矩电机拉动腱绳模拟肌肉收缩，以此

　　而GR-3采用传统刚性传动结构，71kg的自重与成年人类似，外层覆盖超跑级内饰包覆材质，内部

　　因为作为刚性结构的机器人，为了保证与人接触时的安全，GR-3头部和躯干配有

　　同时配有12自由度的灵巧手，可以完成日常的一些基础操作以及下棋等交互任务。

　　虽然71kg的自重牺牲了部分灵活性，但换来的是稳定的作业能力。除此之外，

　　。NEO拥有22自由度的灵巧手，双臂可搬运25kg重物，目前可以完成开门、浇花等任务。

　　，例如出门前整理杂物或晚饭后清洁桌面，关键是在短时间续航里满足核心需求。

　　交互系统的差异，也进一步凸显两款机器人的适配逻辑。GR-3采用的是全感交互系统与双路径响应机制，本质上是把医疗场景中的人文关怀迁移到了家庭场景。

　　比如，如果对话时机器人被突然触碰，它会优先回应触碰；回答复杂问题时，则会结合语气、微表情思考后再作答。

　　的组合，配合能显示状态的Emotive耳环，让用户快速判断其工作状态。

　　总体来看，NEO和GR-3为我们勾勒了家用机器人现阶段的两幅图景：专业级陪护与大众化应用，二者都是通往未来可能的重要商业形式。

　　无论选择哪条路径，家用机器人要真正像洗衣机、冰箱等家电一样普及，仍需要穿越一段不短的“最后一公里”。

　　机器人已从单纯的炫技表演，发展到能完成一系列有实用价值的任务。无论是NEO的基础家务，还是GR-3的交互下棋，都证明了其在特定边界内解决问题的能力。

　　双足行走、全身协调运动、灵巧手操作等曾经的高难度技术，现已有多款机器人能够较为稳定实现，这是机器人走进复杂家庭环境的物理基础。

　　两家公司都在产品里重视多模态交互，NEO通过柔和外观与语音交互营造亲和力，GR-3则能结合动作进行讲解，甚至与人进行游戏互动，这为未来的情感陪伴功能奠定了基础。

　　不同的家庭环境千差万别，物品繁多且摆放随意，人类指令大多模糊且充满歧义。

　　让AI模型理解把客厅收拾干净这种指令，并能在不同的客厅中正确执行，需要超强的场景理解、任务分解和自适应能力，显然目前的技术还不能实现。

　　。虽然GR-3的售价并没有公开，但看NEO的2万美元的售价，可能还是属于有钱人的游戏。

　　要实现家用机器人的大规模普及，大概成本得与主流家用电平齐，这样才能足够让消费者有购买意愿。

　　当前机器人更多出现在文娱表演等远距离、瞬时性场景，人类是否准备好与类人机器人共享家庭空间，仍然存疑。

　　除此之外，更深刻的挑战也在于人机关系的重构。当前人们习惯向AI发问、向机器人发指令，但和谐的人机共存应是有来有回的互动。

　　大概率不是人形形态，而是针对扫地、整理桌面、物品取放等单一或有限任务进行优化的设备，可以看作是现有扫地机器人的智能增强版。

　　在更远的未来，或许像科幻作品中那样完全自主、无所不能的机器人管家真正实现。

　　在技术蓬勃发展的当下，家用机器人的大门正在被叩响，但门后的道路依然漫长。

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